【iOS】【swift】加速度センサー CMMotionManager

CMMotionManagerの基礎的な動きを。

まずは、importを

import CoreMotion

次に、

manager = CMMotionManager()
//取得の間隔
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
let handler:CMAccelerometerHandler = {(data:CMAccelerometerData!, error:NSError!) -> Void in
            println(data.acceleration.x)
            println(data.acceleration.y)
            println(data.acceleration.z)

        }

//取得開始
manager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:handler)

停止について

if (manager.accelerometerActive) {
    manager.stopAccelerometerUpdates()
}

ジャイロなどについてもまとめれば。。