UV4L使ってRaspberry pi2でWebRTCでブラウザに動画表示

apt-getでインストールして再起動してサービス立ち上がって9000番ポートにブラウザでアクセスすると動画や静止画が表示されました。

参考サイト

• Native WebRTC extension for UV4L now ready! https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=105019
• How to install or upgrade UV4L on Raspbian (for the Raspberry Pi) http://www.linux-projects.org/modules/sections/index.php?op=viewarticle&artid=14
• Janusでやる場合 http://www.rs-online.com/designspark/electronics/jpn/blog/building-a-raspberry-pi-2-webrtc-camera

構成

• Raspberry Pi 2
• OS/Kernel (uname -a): Raspbian / Linux raspberrypi 3.18.7-v7+ #755 SMP PREEMPT Thu Feb 12 17:20:48 GMT 2015 armv7l GNU/Linux

インストール

パッケージ構成

$ curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -
$ sudo vi /etc/apt/sources.list　（最後の行を追加）
$ cat /etc/apt/sources.list
deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

パッケージインストール、サービス再起動

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install uv4l-webrtc
$ sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras
$ sudo service uv4l_raspicam restart

ここでカメラを有効にしてRaspberry pi再起動

$ sudo raspi-config

設定ファイル

/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf　で--server-optionをコメントを外して明示的に指定してみました。（デフォルトのままでもいいかも）
追記：encodingをh264に設定して動作させることもできたので、変更してみました。
(2015/8/5追記：h264に指定してもブラウザに届くデータはH264ではなくVP8になっているようでした、原因を探っています。）

#（コメント一部省略）
#
# uv4l core options
#

driver = raspicam
# video_nr = 0
auto-video_nr = yes
syslog-host = localhost

#
# raspicam options
#

encoding = h264
# width = 640
# height = 480
framerate = 30

# text-overlay = yes
# text-filename = /usr/share/uv4l/raspicam/text.json
# object-detection = no
# object-detection-mode = accurate_tracking
### for multi argument options you must specify one arg per line,
## i.e. --min-object-size 80 80 is:
# min-object-size = 80
# min-object-size = 80

# main-classifier = /usr/share/uv4l/raspicam/lbpcascade_frontalface.xml
# secondary-classifier =/usr/share/uv4l/raspicam/lbpcascade_frontalface.xml

# nopreview = yes

# sharpness = 0
# contrast = 0 
# brightness = 50
# saturation = 0
# iso = 400
# vstab = yes
# ev = 0
# exposure = auto
# awb = auto
# imgfx = none
# metering = average
# rotation = 0
# hflip = no
# vflip = no
# shutter-speed = 0
# drc = off

#
# streaming server options
#

server-option = --port=9000
server-option = --user-password=myp4ssw0rd
server-option = --admin-password=myp4ssw0rd

# To enable 'config' user authentication
server-option = --config-password=myp4ssw0rd

Jpeg出力test

$ uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding jpeg
$ sudo dd if=/dev/video0 of=snapshot.jpeg bs=11M count=1

WebRTC 画面アクセス

Mac OSX 10.10.4でFirefox-39.0 Chrome-44.0.2403.125 (64-bit)で表示可能

open http://＜ラズパイのIPアドレス＞:9000/stream/webrtc

画面の認証はユーザー名admin パスワードは—admin-passwordで指定したもの

表示されるメニュー

• edit configuration file << パスワードは--config-passwordで指定したもの
• camera control panel << このページでビデオのフォーマットをH264などに変更可能
• audio/video stream via WebRTC << このページを表示してstartボタンをクリックして動画を表示
• video stream in MJPEG or JPEG (still captures)
• multi peer-to-peer audio/video conferencing
• stream audio/video to a Jitsi Meet Web Conference (what is Jitsi Meet?)