iPhone5sの位置情報水平精度を取得してみた #iOS

サンプル取得回数も少なく、適当に計測しているので正確な値ではない可能性があります。ここの値を鵜呑みにしないようお願いします。

CLLocationManagerが出力する値の水平精度が気になったので、開発中のアプリにFlurryエベントを仕込んで確認してみた。自転車通勤のデータなので、約1時間20分くらい。Flurry側には1000レコードほどログが記録されていて、おそらくアプリケーションからFlurryに記録可能なログの上限と思われる。

コードはこんな感じ（アプリのコードから抜粋＋加工なので、コピペで動かないかも。あしからず）。

- (id)init
{
    self = [super init];
    if (self) {
        _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
        _locationManager.delegate = self;
        [_locationManager startUpdatingLocation];

        [Flurry startSession:@"YOUR_FLURRY_API_KEY"];
    }
    return self;
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    // ログ用のdictionaryを作成
    NSDictionary *params = @{
            @"latitude": [NSNumber numberWithDouble:newLocation.coordinate.latitude],
            @"longitude": [NSNumber numberWithDouble:newLocation.coordinate.longitude],
            @"horizontalAccuracy": [NSNumber numberWithDouble:newLocation.horizontalAccuracy],  // 水平精度
            @"verticalAccuracy": [NSNumber numberWithDouble:newLocation.verticalAccuracy],  // 垂直精度
    };

    // Flurryにログ記録
    [Flurry logEvent:@"CLLocation" withParameters:params];
}

ロジックを実行するとlocationManager:didUpdateToLocation:fromLocationが呼び出されてFlurryにイベントログが記録される。イベントログはFlurryを開いて Events → Event Logs から参照する。

で、肝心の水平精度はどうなのよ？というと、取得開始直後は次のような感じ。場所は屋内→屋外（ただし建物のすぐ隣）。

走りだして少ししたら精度が良くなった。

他にもいくつかデータを取得して表にまとめてみた。セルラーがXになっているのはSIMを抜いたiPhone5（iPhone5sではない）のもの。

Cellular	WiFi	Bluetooth	場所	精度
○	○	○	屋内	65m
○	○	○	屋外で建物のすぐ隣	50m
○	○	○	見晴らしのいい屋外	5m - 10m
X	○	○	屋内	65m
X	X	○	屋内	450m - 3000m
X	X	X	屋内	450m - 3000m
X	○	○	屋外	5m - 10m
X	X	○	屋外	5m - 10m

まとめると次のような傾向がある。

水平精度の最高値は5m
GPSが利用可能であれば、セルラー、Wi-Fiの有無を問わず、水平精度5m - 10mで位置を取得できる
GPSが利用不可能な場合、Wi-Fiをベースに水平精度50m - 100m程度で位置を取得できる
屋外では、見通しが良い場合、悪い場合で精度がかなり違う（5m - 100mくらい）
セルラー、Wi-Fiがなくてもおおよその位置を把握できる（どうやってるんだ？過去の値か？）

以上。ツッコミ歓迎。