#Bridging-Headerの作り方
##Project Navigatorの適当なところで右クリック
##iOS -> Source -> Objective-C File を選択
##適当な名前を入れる
##Bridging-Headerを作りますか？ -> YES!
とすると、プロジェクト内にBridging-Headerができると思います。
##完了
あとは、Bridging-Headerの中に、呼び出したいObjective-Cのヘッダーファイルを書けば、Swift側で使うことができます。
この手順で生成されたhoge.mは消去しても大丈夫です。