nfc raspberrypi felica servo: turn on/off light of a room

nfc raspberrypi felica servo: turn on/off light of a room

自分のsuicaの場合だけ, サーボを回す.

turn_servo.py

import nfc
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
servo_pin = 3
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
my_id = '01010501b00ac30b'

def connected (tag):
    return
    #time.sleep(1)

clf = nfc.ContactlessFrontend('usb')
servo.start(0)
status = 'opened'

while True:
    print('waiting...')
    tag = clf.connect(rdwr={'on-connect':connected})
    felica_id = str(tag.idm).encode("hex")
    if (my_id == felica_id):
        print('matched!!')
        #servo.start(0)
        if (status == 'opened'):
            #open the door
            servo.ChangeDutyCycle(2.0)
            status = 'closed'
        elif(status == 'closed'):
            #close the door
            servo.ChangeDutyCycle(5.0)
            status = 'opened'
        #servo.stop()
    else:
        print('invalid id!!')

    print(status)
    print('scaned')
    time.sleep(0.2)

servo.stop()
GPIO.cleanup()

サーボで部屋の電気をon/off.
本当はドア鍵の開閉がやりたかったけど, 鍵が思いのほか固かったので断念.
しかもガムテ実装.
まあいっか.

補足

ホントは
http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino.html
http://qiita.com/kedtn/items/7174f5112d99f12ce0e7
http://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
http://radenzaiku.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%85%A8%E8%88%AC/futaba%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%81%AE%E8%A7%92%E5%BA%A6%E5%8F%96%E5%BE%97
のように, サーボの角度をとったり, 精度上げたりもやろうかと思ったけど, 面倒くさくなったのでまたいつか.
KRSのサーボだと角度取得もできる...らしい?