XCode7ではデフォルトで、XCode>Open Developer ToolsからPrinter Simulatorが選択できないようなので追加しました。
1.Hardware IO Tools for XCode 7.1をダウンロードする。
2.Printer Simulator.app を /Applications/Xcode.app/Contents/Applications にコピーする。
これでXCode > Open Developer Tools から選択できるようになりました。