XCode7ではデフォルトで、XCode>Open Developer ToolsからPrinter Simulatorが選択できないようなので追加しました。
１．Hardware IO Tools for XCode 7.1をダウンロードする。
２．Printer Simulator.app を /Applications/Xcode.app/Contents/Applications にコピーする。
これでXCode > Open Developer Tools から選択できるようになりました。