そんな場合は、/etc/sudoers に以下を追記しておけば良い。
/etc/sudoers
Defaults env_keep += "SSH_AUTH_SOCK"
最近知って便利だったのでメモ。
即座にAnsible Role化
最近、設定系のTipsはとりあえずAnsibleのロール化した形でメモるようにしてる。
sudoers/tasks/main.yml
- name: allow agentforward sudo
lineinfile: >
dest=/etc/sudoers
line="Defaults env_keep += \"SSH_AUTH_SOCK\""
regexp="^Defaults +env_keep *\+= *\"SSH_AUTH_SOCK\""
state=present