今だと、PDF ファイルのページ中の表示を、何も特殊な JS ライブラリを使わずに、HTML だけで埋め込めることが出来るようになったそうです。
ただし iOS の Safari だけ、iOS 10 まで確認しているのですが、うまく表示されないようです。
参考
https://pdfobject.com/static.html
object を使う方法
<object data="pdf.pdf#page=2" type="application/pdf" width="100%" height="100%">
<p><b>表示されない時の表示</b>: <a href="pdf.pdf">PDF をダウンロード</a>.</p>
</object>
concrete5 CMS
concrete5 CMS でも無料アドオンがあります。
PDF Viewer
https://www.concrete5.org/marketplace/addons/pdf-viewer1
こちらも object を使ってシンプルに PDF を埋め込み表示してくれるアドオンです。
embed を使う方法
<embed src="pdf.pdf#page=2" type="application/pdf" width="100%" height="100%">
iframe を使う方法
<iframe src="pdf.pdf#page=2" width="100%" height="100%">
<p><b>表示されない時の表示</b>: <a href="pdf.pdf">PDF をダウンロード</a>.</p>
</iframe>
object の中に iframe をいれて、できるだけたくさんのユーザーに対応
<object data="pdf.pdf#page=2" type="application/pdf" width="100%" height="100%">
<iframe src="pdf.pdf#page=2" width="100%" height="100%">
<p><b>表示されない時の表示</b>: <a href="pdf.pdf">PDF をダウンロード</a>.</p>
</iframe>
</object>
PDF.js を利用する
iOS などでもどうしても表示させたい場合は、PDF.jsというものがあるそうです。
情報提供: @heresist さん