敵キャラとかを自動的に動かす NavMesh

NavMeshとは

経路を探索してくれるAIみたいなもの。移動する順番を指定したり、障害物を避けてくれたりする。

めっちゃ簡単。

工夫次第でいかにも敵に意思があるように作れる。

使い方

大きく分けて以下の2つ。
1. エリアに対してNavMeshをBakeする。
2. 移動させたいもの（ここではキャラクター）に対してNav Mesh Agentをアタッチする。
3. 移動に関するスクリプトを書き、キャラクターにアタッチする。

1.エリアに対してNavMeshをBakeする

エリアは既にあるものと仮定する。

メニューからWindow -> Navigationをクリック。

Navigationタブが表示されるので下のBakeをクリック。

するとエリアに青い面が現れる。これが移動ルートになる。

移動ルートは自動で生成してくれるが、上のBakeをクリックすると詳細設定画面になるので、そこで調整できる。

2.キャラクターに対してNavMesh Agentをアタッチする。

キャラクターをクリックし、Add ComponentでNav Mesh Agentをクリック。

3. 移動に関するスクリプトを書き、キャラクターにアタッチする。

スクリプトを作成し、移動させたい対象にアタッチする。

単純にある対象（ここではtarget)に向かっていくスクリプトを以下に書きます。

Move

public class Move : MonoBehaviour {

    public GameObject target;

    void Start () {
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
        agent.speed = 1;//このようにスクリプトからNavMeshのプロパティをいじれる。
        agent.destination = target.transform.position;
    }
}

ハマリポイント

1. エリアのオブジェクトをstaticにしておかないと動かない。(Inspectorビュー上のチェックボックス)
2. キャラクターにRigitBodyがついてると目に見えない何かに衝突してしまう。