動作環境は OS X 10.8.5 で確認。

firefoxで開く.scpt

tell application "Google Chrome"
	set vURL to get URL of active tab of first window
end tell

tell application "Firefox"
	open location vURL
	activate
end tell

safariで開く.scpt

tell application "Google Chrome"
	set vURL to get URL of active tab of first window
end tell

tell application "Safari"
	open location vURL
	activate
end tell

これらを AppleScript エディタで開いて保存。

AppleScript エディタの環境設定 > 一般に「メニューバーにスクリプトを表示」チェックボックスがあるので、そこにチェックすると、各アプリケーションごとに、メニューにAppleScriptのアイコンの形をしたメニューが現れる。

そこからスクリプトフォルダを開く > Chrome スクリプトフォルダを開くを選択すると、Chrome専用のスクリプトフォルダが開くので、そこに上記スクリプトを入れておく。

これでChromeで開いているURLをいつでもFirefoxでそのまま開けるようになる。
かんたん便利。