RainbowParenthesesというのを見つけた。
以下は、schemeファイルを開いたときに有効化する設定。
.vimrc
Bundle 'kien/rainbow_parentheses.vim'
augroup MyAutoCmdFileType
autocmd! MyAutoCmdFileType
"...
autocmd Filetype scheme :RainbowParenthesesToggle
augroup END
let g:rbpt_max = 7
let g:rbpt_loadcmd_toggle = 0
g:rbpt_maxの値は利用するカッコ色の数。
READMEでは16色くらいまで設定してたのでもっといけるんじゃないかな