Unityで次のようなテーマのAIキャラクターを作成してみる：

1. 敵キャラの門番は特定の地点を巡回
2. 主人公キャラが一定の距離に近づく
3. 敵キャラが反応して、主人公に向かっていく

• ただし、背後から迫った等、視界にいない場合は近くても反応しない

1. 至近距離まで近づいてきたら近接攻撃
2. 主人公キャラが逃げていく
3. 敵キャラは近接攻撃をやめるが、追ってくる
4. 一定の距離から離れると、再び巡回の動きに戻る

![AI_Character] (http://1.bp.blogspot.com/-vOza_cj2KXE/URicjMiNGKI/AAAAAAAAAsI/2LRcv1xnfmE/s320/AI_Character.png)
[プロジェクトサンプルのYoutube動画へ] (http://www.youtube.com/watch?v=u2kq0G2tzHE)

サンプルのダウンロード

ブログの一番下のリンクからUnityプロジェクトの形式でダウンロードできる。Unity 4.0以降でも動作する。

• Unityで初めてのAIキャラクター（目次）

目次

1. NPC設定の追加
2. 巡回点の追加
3. 巡回パターンの追加
4. デリゲートの使い方
5. さあ近づいてこい（距離のチェック）
6. 見えるようにする（視界のチェック）

特に勉強になるところ

• 完成プロジェクトをダウンロードしてイメージがつかめる。あとは目次ごとにその段階でのスクリプトがあるので、段階的に学習を進められる

巡回点の追加

• A -> B -> C -> Aなど、循環して巡回する場合、空のゲームオブジェクトをUnity 上で配置するだけなので応用が利く

![Waypoint_Picture] (http://4.bp.blogspot.com/-yOpinr_tEfQ/URim5KRRt9I/AAAAAAAAAtI/geh60xweRrI/s320/AI_waypoint.png)

さあ近づいてこい（距離のチェック）

• Vector3.Distance を使用することも出来るが平方根演算は遅いので、sqrMagnitudeを使用して平方根演算をさける。これは [Unity公式マニュアル] (http://docs-jp.unity3d.com/Documentation/Manual/DirectionDistanceFromOneObjectToAnother.html) でも明記されてますね