CasperJSは、ヘッドレスブラウザのPhantomJSを使ってブラウザ操作やテストができるライブラリ。
WebテストのデファクトであるSeleniumやそのGroovyラッパーのGeb（これが一番おすすめ）に比べて、インストールが簡単で、動作の軽量なのが特徴。
以下のデメリットもありますが、軽いWebシステムには相性がよい。

クロスブラウザができない（PhantomJSベースなので当たり前）
Gebと比べると気が利かない
入れ子が多くなって気持ち悪い（Coffee Scriptを使えばいい？）

CasperJSのドキュメント

インストール

Macならコマンド一発。win用に簡単に説明。

参考：http://qiita.com/ledsun@github/items/d55e83d41a4435755fcd

chocolateyのインストール

コマンドプロンプトで以下を実行
参考：https://chocolatey.org/

@powershell -NoProfile -ExecutionPolicy unrestricted -Command "iex ((new-object net.webclient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET PATH=%PATH%;%systemdrive%\chocolatey\bin

PhantomJSのインストール

コマンドプロンプトで以下を実行

cinst phantomjs

コマンドプロンプトを再起動して以下で確認

phantomjs --version

CasperJSのインストール

ダウンロード

http://casperjs.org/
から【1.1-beta3】をダウンロード。
※stable versionだとwin対応されてないので注意！
※chocolateyにもあるけど、1.1はないみたい。

回答したフォルダを好きなところにコピー。
（以下、C:\CasperJS　にコピーした前提で説明します。）

パスの設定

システムの詳細設定
=>環境変数
=>Path
=>編集
=>行頭に以下を追記

C:\CasperJS\bin

確認

コマンドプロンプトを再起動して、以下で確認

casperjs --version

実行の仕方

実行（テストなし）

casperjs foo.js

実行（テストあり）

casperjs test foo.js

基本処理

画面を開いてキャプチャーをとる

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork1.html', function(){
    this.capture('out/intro_work_1.png');
});

casper.run();

クリックする

this.click('#ok_button');のようにCSSセレクターを使って要素を選択できる。

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork2.html', function(){
    this.click('#ok_button');
    this.capture('out/intro_work_2.png');
});

casper.run();

文字列を入力する

this.sendKeys('#subject', 'Selenium', {reset: true});
第１引数が要素のCSSセレクター、第２引数が文字列、第３引数がオプション（この場合は入力済みの文字をリセットする）。

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork3.html', function(){
    this.sendKeys('#subject', 'Selenium', {reset: true});
    this.capture('out/intro_work_3.png');
});

casper.run();

ラジオボタンを選択する

クリックでいけますね。

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork4.html', function(){
    this.click('#on_radio');
    this.capture('out/intro_work_4.png');
});

casper.run();

チェックボックスを選択する

if(!this.getElementAttribute('#allowed_check', 'checked'))部分がポイント。
チェックされているかを判定。

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork5.html', function(){
    if(!this.getElementAttribute('#allowed_check', 'checked')){
        this.click('#allowed_check');
    }
    this.capture('out/intro_work_5.png');
});

casper.run();

プルダウンを選択する

var casper = require('casper').create();
casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.start('../../introWork/introWork6.html', function(){
    this.fillSelectors('form', {'#head_count': '5'});
    this.capture('out/intro_work_6.png');
});

casper.run();

Assertion

start, then, runのように実施する。

casper.test.begin('introWork7', 1, function suite(test) {
    casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

    casper.start('../../introWork/introWork7.html', function() {
        this.capture('out/intro_work_7.png');
    });

    casper.then(function() {
        test.assertSelectorHasText('#total', '9000');
    });

    casper.run(function(){
        test.done();
    });
});

PageObjectデザインパターン

PageObjectデザインパターンって？

PageObject

入れ子になっていて気持ち悪いけど、基本的にはページに関する処理をラップしているだけ。

function FooPage() {

    this.capture = function(name){
        casper.then(function(){
            this.capture(name);
        });
        return this;
    };

    this.startPage = function() {
        casper.start('foo.html');
        return this;
    };

    this.setBar = function(bar) {
        casper.then(function() {
            this.sendKeys('#bar', bar, {reset: true});
        });
        return this;
    };

    this.goToNext = function() {
        casper.then(function(){
            this.click('#goto_next');
        });
    };
}

PageObjectを使う

PageObjectを作ってしまえば、メソッドチェーンで処理を書いていけばいい。

phantom.page.injectJs('pages/foo_page.js');

var fooPage = new FooPage();

casper.userAgent('Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 7_0 like Mac OS X) AppleWebKit/537.51.1 (KHTML, like Gecko) Version/7.0 Mobile/11A465 Safari/9537.53');

casper.test.begin('PageObjectTest', function suite(test) {
    fooPage.startPage()
        .capture('out/foo.png')
        .setBar('bar')
        .goToNext();

    casper.run(function() {
        test.done();
    });
});

Coffee Script

Coffee対応しているので、Coffeeを使うと簡潔に書けますね。
（書いたことないけど。。。）

参考

STARの教材をCasperJSで書きなおしたソースが以下。

CasperJSでWeb GUIテスト