１．はじめに
作成したスライサーソフトで利用したG-Codeです。
私のBS01+はMarlin Ver.1.0.2のファームウェアが搭載されているため、このファームウェアに対応するG-Codeを利用しています。
※私はMarlin Ver.1.0.2 をカスタマイズして独自のG-Codeを割り当てています。
其の２ ソフト概要にサンプルのG-Codeの一部があるので、別窓などで開き、合わせて読むと分かりやすいかもしれません。
２．G-Codeファイルフォーマット
G-Codeファイルは、拡張子 .g または .gcode などです。
作成したスライサーソフトは、パラメータファイルで拡張子を指定します。
G-Codeファイルは、テキスト形式で、コマンドは１行で記述します。
コメント行は ; (セミコロン)で始まります。
３．Ｇコマンド
| コマンド | パラメータ | 意味 |
|---|---|---|
| G1 | X Y Z E を移動させる（移動時にE指定が無いとヘッドの移動のみで、E指定があるとフィラメントが吐き出される造形となる） | |
| X | X軸を指定値に移動させる | |
| Y | Y軸を指定値に移動させる | |
| Z | Z軸を指定値に移動させる | |
| E | エクストルーダを指定値に移動させる | |
| F | F移動速度を指定する | |
| G1例 | G1 X100 Y100 F100 | ヘッドをX100Y100へ100[mm/min]で移動 |
| G4 | 待機 | |
| P | 指定値を[ミリ秒]単位で待機する | |
| S | 指定値を[秒]単位で待機する | |
| G4例 | G4 S1 | 1秒待機 |
| G28 | ホーム位置(パラメータ指定が無い場合は全軸対象) | |
| X0 | X軸ホーム位置(数値指定でホーム位置の座標を指定することができる) | |
| Y0 | Y軸ホーム位置(数値指定でホーム位置の座標を指定することができる) | |
| Z0 | Z軸ホーム位置(数値指定でホーム位置の座標を指定することができる) | |
| G90 | XYZ座標値の扱い（絶対値モード） | |
| G92 | 現在値設定 | |
| X | X軸の現在値を指定値とする | |
| Y | Y軸の現在値を指定値とする | |
| Z | Z軸の現在値を指定値とする | |
| E | エクストルーダの現在値を指定値とする | |
| G92例 | G92 X0 | 現在のヘッド位置(X)を0とする |
４．Ｍコマンド
| コマンド | パラメータ | 意味 |
|---|---|---|
| M82 | E値の扱い（絶対値モード） | |
| M104 | ヘッド温度設定(設定のみ) | |
| S | 設定温度 | |
| T | 設定するヘッド番号 | |
| M104例 | M104 S180 T0 | ヘッド1を180度に設定 |
| M106 | Fan回転数設定 | |
| S | 回転数(0(停止)-255(100[%]) | |
| M106例 | M106 S178 | ファンを約70%で回転させる |
| M109 | ヘッド温度設定(設定値になるまで待機) | |
| S | 設定温度 | |
| T | 設定するヘッド番号 | |
| M109例 | M109 S180 T0 | ヘッド1を180度に設定し180度になるまで待機 |
| M140 | ベッド温度設定(設定のみ) | |
| S | 設定温度 | |
| M140例 | M140 S90 | ベッドを90度に設定 |
| M190 | ベッド温度設定(設定値になるまで待機) | |
| S | 設定温度 | |
| M190例 | M190 S90 | ベッドを90度に設定し90度になるまで待機 |
| M218 | ヘッドのオフセット設定 | |
| T | 設定するヘッド番号 | |
| X | 設定するX値 | |
| Y | 設定するY値 | |
| M218例 | M218 T0 X30 Y0 | ヘッド１のオフセットを X30Y0に設定 |
５．Ｔコマンド
| コマンド | パラメータ | 意味 |
|---|---|---|
| T0 | ヘッド１を選択 | |
| T1 | ヘッド２を選択 |
６．スライサーソフト向けコメント
造形用G-Codeの前に以下のコメントを入れると、各スライサーソフトでG-Codeファイルを開いたとき、造形箇所が特定できる。
| 意味 | Simplify3D用コメント | CraftWare用コメント |
|---|---|---|
| 外周 | ; outer perimeter | ;segType:Perimeter |
| 内周 | ; inner perimeter | ;segType:Loop |
| インフィル（外壁） | ; solid layer | ;segType:HShell |
| インフィル | ; infill | ;segType:Infill |
| サポート | ; support | ;segType:Support |
| サポート(高密度) | ; dense support | ;segType:SoftSupport |
| ラフト | ; raft | ;segType:Raft |
| スカート／ブリム | ; skirt | ;segType:Skirt |
なお、G-Codeファイルの最後に、以下のようなコメントを入れることにより、Simplify3DでG-Codeファイルを開いたとき、下記箇所に情報が表示される。
; Build Summary
; Build time: 0 hour 2 minutes
; Filament length: 239.1 mm (0.24 m)
; Plastic volume: 575.11 mm^3 (0.58 cc)
; Plastic weight: 0.59 g (0.00 lb)
; Material cost: 2.53
