用意するもの
- Arduino Uno
- PIC24FJ64GB004 小型マイコン基板 SBDBT (ランニングエレクトロニクス) http://runningele.cart.fc2.com/ca1/2/p-r-s/
- Bluetooth USB アダプター BSHSBD03 (バッファロー) http://buffalo.jp/products/catalog/supply/bluetooth/bluetooth/adapter/bshsbd03/
結線
SBDBT と Arduino 間の結線は以下の通り．
| SBDBT | Arduino Uno |
|---|---|
| 2 | 3.3V |
| 3 | GND |
| 7 | D0(RX) |
| 8 | D1(TX) |
また，SBDBTの6番ピンと9番ピンを接続しておく(フロー制御なしの設定)．
プログラム
int counter;
void setup() {
Serial.begin(9600);
counter = 0;
}
void loop() {
Serial.println(counter);
counter++;
delay(100);
}
書き込みと接続
Arduino側
Arduino Unoにプログラムを書き込むときには，D0(RX)とD1(TX)ピンを抜いておく必要がある．
USBケーブルでPCとつないだままだと，シリアル接続での通信経路がUSBケーブル経由になってしまう．
Bluetoothで通信を行うためには，USBケーブルをPCから外す必要がある．
Arduinoへの給電はUSB-ACアダプタなどで行う．
Windows側
- タスクバーのBluetoothアイコンを右クリックし，[Bluetoothデバイスの追加]を選択する．
- Bluetoothデバイスの管理画面に，SBDBT-xxxxxxxxxxxxが現れるので(少し時間が かかることもあるので気長に待つ)，[ペアリング]をクリックする． パスコードの入力を促されるので，マニュアルにある通り0000を入力する．
- デバイスマネージャーの[ポート(COMとLPT)]に[Bluetoothリンク経由の標準シリアル]が現れる． 私の場合は二つ現れた． プロパティの[詳細]タグの[バスによって報告されるデバイスの説明]がSPP(Serial Port Profile)になっている方が恐らく正解．
- ポートの設定について，動作した例を以下に示す．
- Arduinoから送信されたデータの確認には，例えばTera Term http://osdn.jp/projects/ttssh2/ を使う． 以下のように表示されればOK．
