Linux の date コマンドを使うとナノ秒まで表示出来ます。
また常に時刻を表示してたい時がたまにあったりします。
そんな時は以下のワンライナーを使うとコンソールに常に時間をミリ秒まで表示することが出来ます。
while true ; do printf "\r%.12s" `date +%T.%N`; sleep 0.01 ; done
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