Arduino UNOでVL53L0X Time-of-Flight距離センサモジュールを使う

ToF方式の距離センサを試したくて、Arduino UnoとVL53L0Xでやってみる。

道具・材料

Arduino Uno R3 - スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/catalog/789/
VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール - スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/catalog/2869/
ニューブレッドボード
ジャンパワイヤ(オス～オス)
ハンダ
ハンダゴテ

接続するピン

Arduinoとセンサのぞれぞれ以下を繋げば良い。

Arduino	VL53L0X
5V	VIN
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL

SCL・SDAって何

知らなかったので調べた。

ArduinoUnoR3のレイアウトでは、SDA(データ線)とSCL(クロック線)という2つのピンがAREFの隣にあり、このピンにI2Cデバイスを接続することができます。汎用ピンをSDAとSCLとして使うこともでき、その場合は下記のピンを使います。
Uno: SDA=A4 SCL=A5

作業

ToFセンサにピンヘッダがストレートのやつとL字のやつが付属している。
今回はブレッドボードに立てたいのでL字のやつをはんだ付け。

ブレッドボードにToFセンサを挿して、Arduinoと繋ぐ。

GitHubからライブラリをダウンロード。
サンプルコードのContinuousのほうがシンプルだったのでとりあえずそれを開いて
READMEに従ってArduino IDEから検索してVL53L0X用のライブラリを入れる
サンプルスケッチ実行
おわり

参考

測距センサ VL53L0X を用いた身長測定器 | Home Made Garbage http://homemadegarbage.0t0.jp/vl53l0x01
pololu/vl53l0x-arduino: Pololu Arduino library for VL53L0X time-of-flight distance sensor https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
VL53L0Xデータシート https://www.pololu.com/file/0J1187/VL53L0X.pdf
VL53L0Xマニュアル https://www.pololu.com/file/0J435/UM10204.pdf
Arduino 日本語リファレンス http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=341