呼び出した viewController の view にアクセスすると IBOutlet が生成されるので、 viewController.view を呼び出した後に IBOutlet にアクセスすれば nil にはならない。
let content = storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("Storyboard ID")
if let content0 = content! as? HogeViewController{
let v = content0.view // v は使用しない。もっとスマートなやり方がある気がするけど。
content0.descriptionLabel.text = "hello world" // descriptionLabel が IBOutlet のビュー
}