[自分用メモです]
navigationControllerを挟んでmodalの遷移をしようと思ったのですが、エラーが出てしまいました。
当然のことでしたが、遷移先をnavigationController指定にしないとしないといけなかったんですね...
let nav = segue.destinationViewController as UINavigationController
let secondView = nav.topViewController as SecondViewController