サーバーを中継し更に中継する 多段SSH

.ssh/config

Host fumidai1
  User <1個目の中継サーバーユーザー>
  HostName <1個目の中継サーバー>

#ssh fumidai2と打てばfumidai2まで入れる
Host fumidai2
  User <2個目の中継サーバーユーザー>
  HostName <2個目の中継サーバー>
  IdentityFile <必要であれば>
  ProxyCommand ssh fumidai1 nc %h %p

#ssh Goalと打てばGoalまで入れる
Host Goal
  User <Goalのユーザー名>
  HostName <Goalのサーバー>
  IdentityFile <通る必要のある鍵が必要>
  ProxyCommand ssh fumdai2 nc %h %p

ほんで、トンネルを開けたい場合
(sshするだけでなく、他のアプリなどで該当サーバーに接続したい場合

#サーバーGoalの1個前のサーバーの設定に
Host fumidai2
  User <2個目の中継サーバーユーザー>
  HostName <2個目の中継サーバー>
  IdentityFile <必要であれば>
  ProxyCommand ssh fumidai1 nc %h %p
#以下を追記
  LocalForwad <使いたいLocalPort> <Goalのサーバー>:<Goalのポート>

で ssh -N -f Goalでトンネルが開くので、使いたいLocalPortに向けて接続設定を行えば、
他のアプリなどでも接続出来るようになる。