collectionで追加したパスの後ろにidを追加する

やりたいこと

projectsに複数のcategoryをぶら下げ、category_idごとにビューを出すために
projects/categories/:id
↑こういうパスを作りたい。

実装方法

前準備

• routes.rbにprojectsのリソースを追加。
• projectsリソースにcollection do ~ endをネストさせる。

routes.rb

resources :projects do
 collection do
  //HTTPメソッド名　'生成したいパス'
 end
end

生成したいパスを指定する

上記の「生成したいパス」に以下を記述する。
get 'categories/:id', to: 'projects#category'

説明

• resourcesで生成される７つのルーティング以外のものを生成したいときにcollectionを使用。（似たようなものにmemberがありますがここでは省略します）
• collection内にHTTPメソッド名 'パス名/:id' to: 'コントローラ名#アクション名'を記述。

結果

ターミナル

Prefix Verb   URI Pattern                                         Controller#Action
                            //省略//
       GET    /projects/categories/:id(.:format)                  projects#category

できました。
prefix生成されないのはなんでだろう・・・？