PEPPER pythonインタプリタでデバッグする

pythonインタプリタでデバッグするメモ

概要

• 検証するときや、デバッグするときに便利

前提

• sshでpepperにログインする。

使用法

1. pythonコマンドでインタプリタを起動

$ python
Python 2.7.3 (default, Sep  8 2015, 19:02:10) 
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

2. naoqiモジュールからALProxyをインポート

>>> from naoqi import ALProxy

3. 使いたいサービスに接続

>>> m = ALProxy("ALMemory", "localhost", 9559) # 接続先はlocalhost, ポートは9559を指定する。

4. APIをコールする

>>> m.raiseEvent("Hoge/TestEvent", "hugahuga")

以上。