コマンド hoge の終了ステータスが成功した場合に別のコマンド piyo を実行したい場合、

success.sh

if hoge; then
    piyo
fi

と書く。逆に hoge が失敗だった場合だけpiyoを実行した場合どうするか。

|| を使う。

そのものずばりの機能があって、

pipepipe.sh

hoge || piyo

と書けば、hogeが失敗した場合だけpiyoが実行される。||の代わりに&&を使えば、hogeが成功した場合だけpiyoが実行される。

@nise_nabe さん、ありがとうございました。

! を使う。

!というコマンドがあって、こいつは、

bikkuri.sh

! hoge

とすると、まずhogeが実行されて、hogeの終了ステータスが0だったら1を、0以外だったら0を終了ステータスとして返してくれる。
なので、

bikkuriif.sh

if ! hoge; then
    piyo
fi

と書けば、hogeが失敗した場合だけpiyoが実行される。

@leihcrev さん、ありがとうございました。