http://qiita.com/horikeso/items/3431eacbfee564cbcc5f
こちらでコメントでngrokも良いという事なのでこちらを使用してdocker-machineの環境を公開してみました。変動IPやファイアーウォール等の面倒なことをしなくて良いのでだいぶ楽でした。

docker-machine（192.168.99.100）をローカルホストにポートフォワーディングする設定をコマンドプロンプトからしておく。

netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=80 listenaddress=127.0.0.1 connectport=80 connectaddress=192.168.99.100

netsh interface portproxy show v4tov4

ipv4 をリッスンする:         ipv4 に接続する:

Address         Port        Address         Port
--------------- ----------  --------------- ----------
127.0.0.1       80          192.168.99.100  80

https://ngrok.com/download
からngrokのwindows番をダウンロードして解凍しておく。
ngrok.exeを実行するとコマンドプロンプトが開くのでその場で以下のコマンドを実行。

ngrok http 80

ngrok by @inconshreveable                                                                               (Ctrl+C to quit)

Session Status                online
Version                       2.2.8
Region                        United States (us)
Web Interface                 http://127.0.0.1:4040
Forwarding                    http://6f33a4ec.ngrok.io -> localhost:80
Forwarding                    https://6f33a4ec.ngrok.io -> localhost:80

Connections                   ttl     opn     rt1     rt5     p50     p90
                              3       0       0.00    0.00    66.53   67.35

http://6f33a4ec.ngrok.io でアクセスすることが出来ました。

6f33a4ecの部分はngrokを実行する度に変わります。
ngrokを停止（ctrl+Cやコマンドプロントを閉じる）してアクセスすると

Tunnel 6f33a4ec.ngrok.io not found

となりました。