まず~/.bashrcに設定を書き込む
~/.bashrc
alias cdhoge="cd ~/hoge/piyo" #移動したいディレクトリ名を書く
次に~/.bashrcの設定を読み込む
source ~/.bashrc
これでcdhogeと打てばcd ~/hoge/piyoに飛ぶ。
参考リンク
・ターミナル起動時に.bashrcを読み込むようにする
http://blog.ruedap.com/2010/09/13/mac-bash-bashrc
・cdしたらlsする
http://qiita.com/b4b4r07/items/8cf5d1c8b3fbfcf01a5d
・z.shでよく行くディレクトリに手軽に移動する
http://qiita.com/yoshikaw/items/38d3008ac7d0b19b4805