Macのターミナルからjupyter notebookを実行してもブラウザ(Chrome)が開かなくなった

以下のようなメッセージが表示された

Copy/paste this URL into your browser when you connect for the first time,
    to login with a token:
        http://localhost:8888/?token=XXXXXXXXXXXX
0:97: execution error: "http://localhost:8888/tree?token=XXXXXXXXXXXXXXX"は“open location”メッセージを認識できません。 (-1708)

ここに同様の現象に対する対策が書いてあったので、やってみたら動いた

c.NotebookApp.browser = u'open -a /Applications/Google\ Chrome.app/Contents/MacOS/Google\ Chrome %s'

を書いて以下のパスに「jupyter_notebook_config.py」として保存
（なかったらフォルダごと作ってOK）

~/.jupyter/

他にもやり方ありそうだけど、たぶんこれが一番シンプル。
（ブラウザに合わせてパスは変更する必要あり）