ので、こういうものを作りました。
hiragram/TwitterAccessTokenGenerator - GitHub
consumer_keyとconsumer_secretを引数に渡します。
$ ./twitokengen CONSUMERKEY CONSUMERSECRET
ブラウザでTwitterの認証ページが開きます。ターミナルは閉じないでください。
Twitterにログインしてアプリからのアクセスを許可すると、ターミナル側に発行されたaccess_tokenとaccess_token_secretが表示されます。
botアカウント用のトークン発行したいときとかに便利なんじゃないでしょうか。