Rubyからc言語の関数に構造体を渡す

最近Rubyからdllとかsoとか、割と簡単(？)に呼び出せることを知りました。
自分のやったことを整理しています。

C側(呼び出す対象->よくわかっていない)

sample.cpp

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

//社員の給与
typedef struct salary {
    long amount;
    long family;
    long bonus;
} SAL;

// 社員構造体
typedef struct employee {
    long no;
    char name[20];
    int service;
    SAL salary;
} EMP;

int main(void)
{
    struct employee e[20]= {
        { 1, "将来　有望",5, 201234, 10000, 350123 },
        { 0, "", 0, 0, 0,0 },
    };
    struct employee *emp;
    int i;

    emp = e;

    for(i = 0; emp->no != 0; i++) {
        printf("%s total = %ld\n", 
            emp->name,
            emp->salary.amount + emp->salary.family);
        emp++;
    }

    return 0;
}

extern "C" int call(EMP *a,EMP *b){

    printf("a-size : %lu\n",sizeof(*a));
    printf("b-size : %lu\n",sizeof(*b));

    //渡された名前をかくにん
    printf("%s\n",a->name);

    EMP *c;
    //構造体配列
    c = (EMP *)malloc(sizeof(EMP) * 5);
    c = b;
    //rubyから渡した値をコピー
    c[0].no = a->no;
    strcpy(c[0].name,a->name);
    c[0].salary.amount = a->salary.amount;
    c[1].no = 77777;
    strcpy(c[1].name,"薄給　涙");
    c[1].salary.amount = 170077;

    //値の変更
    strcpy(a->name,"test_name_moded");


    return 1;
}

ビルド（MACで実行した）
gcc -shared sample.cpp -o lib_sample.so

call_.rb

require "fiddle/import"

module M
  extend Fiddle::Importer
  dlload "./lib_sample.so"
  extern "int main()"
  extern "int call(void *,void *)"
  #構造体の入れ子はバラすのがポイント（と聞いた）
  EMP = struct(["long a","char b[20]","int c","long x","long y","long z",])  
end
x = M::EMP.malloc
y = Fiddle::Pointer.malloc(M::EMP.size * 5)

x.a = 1
x.b = "test name".unpack("c*") + [0] * (20 - 4)
x.c = 1
x.x = 100000
M.call(x,y)
p "x:"
p x.b.pack("c*").force_encoding("utf-8")
p "x[0] = a:#{x.a},b:#{x.b.pack("c*")},x:#{x.x}"
y_ret = M::EMP.new(y)
p "y[0] = a:#{y_ret.a},b:#{y_ret.b.pack("c*")},x:#{y_ret.x}"
#ポインタずらし
yp = y + M::EMP.size
y_ret2 = M::EMP.new(yp)
p "y[1] = a:#{y_ret2.a},b:#{y_ret2.b.pack("c*").force_encoding("utf-8")},x:#{y_ret2.x}"

実行結果.

"x[0] = a:1,b:test_name_moded\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:100000"
"y[0] = a:1,b:test name\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:100000"
"y[1] = a:77777,b:薄給　涙\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,x:170077"

あまりわかってない感が満載でした。以上。