My Alexa の知見2 implementing Alexa to Raspberry Pi zero

はじめに

この投稿は私がラズパイで自作Alexaを開発した知見を投稿するシリーズです。
こんかいは、ラズパイゼロにインプリメントしたときのポイントです。
＊ ほとんどラズパイの内容です。

ラズパイゼロ

サンプル動画はこちら

前提

インプリメントするAlexaのクライアントにはAlexaPiというpythonで書かれたクライアントを使います。

このクライアントは、
録音にpyaudio,
再生にmpg321
を使います。
(クライアントのインストールは割愛します。）

再生/録音デバイス

再生デバイス

aplay -lで確認。

USBスピーカーはデバイス０のカード２なので、alsaのpcm.Name は、hw:2,0

USBマイクはデバイス０のカード１なので、alsaのpcm.Name は、hw:１,0

~/.asoundrc にcaptureデバイスとplaybackデバイスの設定を記載する。

~/.asoundrc

pcm.!default{
  type asym
  playback.pcm{
    type plug
    slave.pcm "hw:２,0"
  }
  capture.pcm{
    type plug
    slave.pcm "hw:１,0"
  }
}

2017年１月１１日版（作成時点で最新）のRaspbianでは、この設定だけでは動作しない場合がある。（ゼロでは動作しなかった）

結論は、/lib/modprobe.d/alias.confを修正して、最初に見つかったUSBデバイスをデフォルトに設定すること。
（他によい方法があればおしえていただきたいところです）

/lib/modprobe.d/alias.conf

# These are the standard aliases and dependencies.
# This file does not need to be modified.

# prevent unusual drivers from appearing as the first sound device ###########
options snd-pcsp index=-2
# options snd-usb-audio index=-2 <-- comment outする
options cx88_alsa index=-2
options snd-atiixp-modem index=-2
options snd-intel8x0m index=-2
options snd-via82xx-modem index=-2

# work around other kernel issues ############################################
# The EHCI driver should be loaded before the ones for low speed controllers
# or some devices may be confused when they are disconnected and reconnected.
softdep uhci-hcd pre: ehci-hcd
softdep ohci-hcd pre: ehci-hcd

電力不足

スピーカーは5V/500mAのELECOMスピーカーを購入。
最初に接続したバータイプのスピーカーは電力消費が大きく、動作不安定になる。

補足

Alexa からの応答はmp3として保存して再生します。再生するライブラリにはこれまで、mpg123を利用してきましたが、再生の最後にノイズが走るので、mpg321に切り替えました。

USBスピーカーをデフォルトにする方法は、ググるとたくさんでてきますが、どれも古いので要注意です。