BSF Listenerを使う
ScriptLanguageにjavascriptを設定
script.js
var body = JSON.parse(sampleResult.getResponseDataAsString())
log.info(body); // ツール -> ログビューアでログが見える
var data = body.data[0].list[0];
var foo = data.foo;
var weapons = data.weapons;
vars.put('foo', foo);
${foo}
とすると参照できる