アンインストール

下記リンク先の StackOverflow で回答されているコマンドを使用してアンインストールします:

lsbom -f -l -s -pf /var/db/receipts/org.nodejs.pkg.bom \
| while read i; do
  sudo rm /usr/local/${i}
done
sudo rm -rf /usr/local/lib/node \
     /usr/local/lib/node_modules \
     /var/db/receipts/org.nodejs.*

上記コマンドをコピーしてターミナルに貼り付け実行します。これでインストーラーでインストールした Node.js がシステムから削除されます。

How do I uninstall nodejs installed from pkg (Mac OS X)?

NPM の削除
Node.js は削除されましたが npm コマンドでインストールしたグローバルモジュールはそのままです。

これも削除します:

sudo rm -rf ~/.npm

これでシステムにインストールされた Node.js 関連のファイル全てが削除できます。

Node.js は開発途上のプラットフォームですので、頻繁にアップデートされます。これに柔軟に対応するために以下のようなバージョンマネージャーがあります:

Homebrew
nodebrew
nenv

個人的にはこのようなバージョンマネージャーを使用して Node.js をインストールするのがオススメです!