WatchKitでもメニューというものがあるようなので、いじったメモです。

メニュー追加方法

WatchKitのメニューはForce Touch（LongTapのイメージで同じ場所をタップし続ける）というジェスチャーで起動します。全ての画面でそれぞれのメニューを設定でき、メニューを持つ画面とそうでない画面を区別させることができます。
逆に、共通メニューを作りたい場合は自分でクラス構成を工夫してくれ、ということなのでしょう。

Menuの構造はMenuという土台の上にMenuItemを設定することで１〜４のMenuItemを表示することができます。後述しますが、５つ以上のMenuItemを設定しても無視されます。（WatchKit Programming Guideにも「４つまで」とありました）
なお、MenuItemの配置は追加した順にWatchKitが勝手に配置するため、開発する側は位置の指定はできないようです。

以下はMenu,MenuItemの設定方法です。

StoryBoardで追加

StoryBoardではメニューを追加したいSceneに土台となるMenuをドラッグし、Menu配下にMenuItemをドラッグします。

MenuはForceTapされるまで非表示になるためか、MenuやMenuItemをドラッグしてもUIとして表示はないようです。
そのため、MenuItemを増やす場合は、MenuのAttributes inspectorで個数を指定するか、階層の中にあるMenu配下へドラッグします。

MenuのAttributes inspectorで設定できる値はMenuItemの数だけです。これを増やすとMenuItemが階層内に増えてくれます。
※Attributes inspectorで数字を設定するとなぜか４を超える値を設定でき、MenuItemsも増えていきますが、５つ目から後は実行時は無視されますので４までにしておくと良いと思います。

MenuItemのAttributes inspectorで設定できる値は画面上に表示されるTitle、アイコンイメージ、カスタムイメージの場合のファイル名の３つです。
標準のアイコンはiOSアプリのToolButton同様にいくつか用意されているようです。
標準アイコンのイメージはAppleのAPIドキュメントにあります。

それぞれのMenuItemをタップされた時のアクションはConnection inspectorでButtonなどと同様にoutletを使って設定します。

コーディングで追加

コーディングで追加する場合は、以下の３つのどれかを使って設定します。通常であれば場所はinitでしょう。
なお、コーディングだけを使ってMenuItemを追加する場合はStoryboardにMenuがなくても勝手に追加されます。

addMenuItemWithItemIcon:title:action:   //標準アイコンにする場合
addMenuItemWithImageNamed:title:action: //xcassetsにある画像ファイル名を指定する場合
addMenuItemWithImage:title:action:      //UIImageインスタンスを設定する場合

こんな感じになります。

    override init(context: AnyObject?) {

        super.init(context: context)

        addMenuItemWithImageNamed("bug", title: "add init", action: Selector("doMenu4"))

        NSLog("%@ init", self)
    }

また、MenuItemをクリアする方法としてclearAllMenuItemsが用意されているようです。
が！APIによると、addMenuItemWithImage:title:action:かaddMenuItemWithImageNamed:title:action:で追加したメニューを消すけど、Storyboardで追加したMenuは消せない、とのことです。

アイコン設定

アイコンは前述のとおり、標準のものが用意されていますがカスタムアイコンで「？」な所があったのでこちらもメモしておきます。

標準アイコン

標準アイコンはStoryBoardかコーディングで指定すれば万事OKです。

カスタムアイコン

まず、Apple Watchには38mmと42mmという２つのサイズがあります。Appleさん曰く、「MenuItemのアイコンをカスタムする場合は38mmなら70x70,42mmなら80x80のサイズで作ってね。あと、メニューのボーダー（丸いグレーのやつ）とアイコン画像の間にちゃんとスペース必要だから、自作アイコンのマークは38mmは46x46、42mmは54x54でよろしく」
ということなんですが、Xcode6.2betaの時点で38mmと42mmの使い分けをどうやるのかわかりせんでした。これはxcassetsを使いこなせていない自分のせいなのか、これからなのかは不明です。。。

ということで、今回は80x80でとりあえず押し通してみました。

80x80のアイコンを用意して、xcassetsに追加します。DevicesはUniversalで2xにセットしました。DevicesをSpecificにするとApple Watchは2xしかないのでこれにしています。
そのほか、駄目モトで白黒ではないものも用意しました。

xcassetsはWatchKit ExtensionとWatch Appの２つに存在しますが、Watch Appのほうに設定しないと認識できないようです。