参考：http://oss.fulltrust.co.jp/?p=537
↑のサイトの方が最新版のDockerを動かす方法についてこちらに載せておられるそうです．
以降は全部rootで実行する．
- リポジトリの設定とdocker-ioのインストール
# wget -P /etc/yum.repos.d http://www.hop5.in/yum/el6/hop5.repo
# yum install xz -y
# yum install docker-io -y
- 起動スクリプトの作成
/etc/init.d/lxc-docker
このファイルを配置し，下記コマンドを実行する．
なお，↑のファイルではrepositoryの保存場所を/shareに変更している
（デフォルトだと/var/lib/docker に作成される．デフォルトに戻すのであれば，start 及び restartのところの-g /share を削除すればOK）
# chmod 755 /etc/init.d/lxc-docker
# chkconfig --add lxc-docker
- GRUBの設定&ホストOSの再起動
# sed -i 's/default=1/default=0/' /boot/grub/grub.conf
# reboot
- Docker起動
CentOS起動後下記のコマンドを実行すると，centosイメージをdockerが起動し，bashシェルでイメージ内部に入る（centosイメージが無い場合は，共有レジストリ(docker.io)から自動的にDLして実行してくれる）
docker run -i -t centos /bin/bash
終了するときはexitで抜ければOK．同時に実行されているコンテナ（centosのイメージを動かしているもの）も終了する．
セットアップ時の注意点
WARNING: IPv4 forwarding is disabled
docker run実行時に，WARNING: IPv4 forwarding is disabled.*というWarningが出る場合，dockerコンテナ内で正常にネットワークが使えなくなることがある．
その場合，vi /etc/sysctl.conf を実行し，net.ipv4.ip_forwardの値を1にすればOK．
lxc-start: Permission denied - failed to create symlink for kmsg
lxc-docker start時にPermission Deniedと出て実行できない場合，SELinuxの実行を疑う．setenforce 0 と実行して，lxc-dockerが正常に実行できた場合は，SELinuxのせいなので，/etc/selinux/configの中のSELINUXの値をdisabledにする．
コンテナ内から外部にネットワークがつながらない
ひとまずホストOSのiptablesを止めてみる（Stopだけだと正常に通信できない場合が事例としてあったので，その場合はStopしてchkconfigから自動起動をOFFにして再起動して試してみる）．
勿論iptablesが必要な場合は，コンテナからホストへの仮想NICの通信をiptablesで許可してあげればOK．
ulimit: open files: cannot modify limit: Operation not permitted
コンテナ内でulimitを設定する際に出ることがあります．例えばmongodの起動スクリプト(/etc/init.d/mongod )．
まずコンテナ内で ulimit -a で oepn files (-n) の値を確認し，その値が今設定しようとしている値より小さく，かつ，その場で ulimit -n 65535 等を実行した際にも↑のエラーメッセージがでる場合，一度コンテナ外に出て，ホスト側で下記を実行する．
# /etc/init.d/lxc-docker stop
# ulimit -n 65535
# /etc/init.d/lxc-docker start
要するに，一度docker daemonを止めて，ホスト側のulimit -nの数値を上げ，再度daemonを起動する．その後，コンテナを起動し，内部のulimit -n の値を確認すると，同様に65535になっている．
参考：https://groups.google.com/forum/#!topic/docker-user/T45Kc9vD804
ちなみに，ubuntu環境でDockerを実行していた場合，/etc/init/docker.conf に下記記述(数値は適当．要はコンテナ内で設定されるものより大きければ良い)を追記して，sudo service docker restart と実行すれば良い
limit nofile 262144 262144