psコマンドからプロセスIDを取得する

ローカルの場合

ps -ef | grep name | grep -v grep | awk '{ print $2 }'

リモートの場合

awkのパラメータをエスケープする必要がある
ssh user@remotehost "ps -ef | grep name | grep -v grep | awk '{ print \$2 }'"

参考