（2014-07-07 追記）
フォーム値取得＆設定するjQueryプラグイン作ったので、良ければそちらも。
（追記おわり）
共通: 要素検索
name属性で検索するのが手っ取り早くて良いと思います。
<form id="my-form">
<input type="text" name="my-text" value="This is text." />
</form>
var $input = $('#my-form [name=my-text]');
テキスト
<form id="my-form">
<input type="text" name="my-text" value="This is text." />
</form>
var val = $('#my-form [name=my-text]').val();
console.log(val); // => "This is text."
数字のときはval=Number(val)||0;とかしてください。
ラジオボタン
<form id="my-form">
<input type="radio" name="my-radio" value="A" />
<input type="radio" name="my-radio" value="B" checked />
<input type="radio" name="my-radio" value="C" />
</form>
var val = $('#my-form [name=my-radio]:checked').val();
console.log(val); // => "B"
チェックボックス
<form id="my-form">
<input type="checkbox" name="my-checkbox" value="A" />
<input type="checkbox" name="my-checkbox" value="B" checked />
<input type="checkbox" name="my-checkbox" value="C" checked />
</form>
var $checked = $('#my-form [name=my-checkbox]:checked');
var valList = $checked.map(function(index, el) { return $(this).val(); });
console.log(valList); // => ["B", "C"]
セレクトボックス（単数）
<form id="my-form">
<select name="my-select">
<option value="A">This is A</option>
<option value="B" selected>This is B</option>
<option value="C">This is C</option>
</select>
</form>
var val = $('#my-form [name=my-select]').val();
console.log(val); // => "B"
// おまけ: 値ではなくラベル文字列が欲しいとき
var text = $('#my-form [name=my-select] option:selected').text();
console.log(text); // => "This is B"
セレクトボックス（複数）
<form id="my-form">
<select name="my-multi-select" size="3" multiple>
<option value="A">This is A</option>
<option value="B" selected>This is B</option>
<option value="C" selected>This is C</option>
</select>
</form>
var val = $('#my-form [name=my-multi-select]').val();
console.log(val); // => ["B", "C"]
元ネタ
というか、そのまんま。自分のブログから転載。