これがあるからFirefoxが手放せません、のVimperator
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/vimperator/

vimperator使いにはおなじみのhintまみれなページ

説明や使い方は↓にお任せ
今更Vimperator入門とvimperatorrc晒し
http://qiita.com/highdrac/items/4f48fda72520ac3546f5

で、使っているvimperatorrc

" vim:set filetype=vim :
" メニューバー、ツールバーなどを表示
"set gui=mT

" beepのかわりに、visualbellをつかう。
set visualbell

" 選択文字列ののコピーを <C-c> に割り当て
map <C-c> Y

" j/k でのスクロール幅を 1行 から 3行 に変更
map j 3<C-e>
map k 3<C-y>

" Backspace に戻るを割り当て
map <BS> <A-Left>


" h/l にタブ切り替えを割り当て
map h <C-p>
map l <C-n>

"フレームの切り替え
map <C-l> ]f
map <C-h> [f


" 検索結果をハイライト
set hlsearch

inoremap <C-a> <Ins><C-a><Ins>

" ヒントをアルファベットにする
set hintchars=ifjklasdhguonmerwc

" タイトルを Vimperator から Firefox に変更
set titlestring=Firefox

" ヒントのフォントサイズを大きくする
hi Hint z-index:5000; font-family:Menlo; font-size:14px; color:white; background-color:red; border-color:ButtonShadow; border-width:0px; border-style:solid; padding:0px 2px 0px 2px; position:absolute;

" commandモードでIMEオフ
style! -name=commandline-ime chrome://* #liberator-commandline-command input {ime-mode: inactive;}

プラグインは入れないシンプル設計。
個人的にh/lでタブ切り替えが手放せません。こんな設定してる人見たことないけど。。

よかったらどうぞ。