jqでjson形式の行だけ抽出する

以下のようにjson形式の行とそうでない行が混在しているファイルにjqを実行してもparseエラーになってしまう。

php
java
{"lang": "go"}
ruby
{"lang": "perl"}

次のようなコマンドでjson形式の行だけ抽出することができた。

$ cat lang.json | jq -R 'fromjson? | select(type == "object")'

{
  "lang": "go"
}
{
  "lang": "perl"
}