【Unity】Transformの回転設定速度比較

Transform の回転設定の方法は色々あるがどれが最速なのか検証

【検証環境】

・Unity5.3.5f1（Personal Edition）
・Nexus7(Android 5.0.2)
・10万回試行した際にかかった時間を比較

検証項目

①QuaternionをEulerから計算して設定
②QuaternionをAngleAxisから計算して設定（回転軸キャッシュ版）
③QuaternionをAngleAxisから計算して設定（回転軸簡易取得版）
④Transformに直接Euler角を設定

検証コード

    float prevTime, nowTime;
    int count = 100000;                 // 10万回試行
    Transform trans = this.transform;   // Transform参照処理が含まれないようにする
    Vector3 axis = Vector3.up;          // ※今回回転軸の計算処理は含めない

    prevTime = Time.realtimeSinceStartup;
    for (int i = 0; i < count; ++i)
        trans.localRotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f);
    nowTime = Time.realtimeSinceStartup;
    Debug.LogWarning("Quaternion Euler : " + (nowTime - prevTime));

    prevTime = Time.realtimeSinceStartup;
    for (int i = 0; i < count; ++i)
        trans.localRotation = Quaternion.AngleAxis(0f, axis);
    nowTime = Time.realtimeSinceStartup;
    Debug.LogWarning("Quaternion AngleAxis(Cache) : " + (nowTime - prevTime));

    prevTime = Time.realtimeSinceStartup;
    for (int i = 0; i < count; ++i)
        trans.localRotation = Quaternion.AngleAxis(0f, Vector3.up);
    nowTime = Time.realtimeSinceStartup;
    Debug.LogWarning("Quaternion AngleAxis : " + (nowTime - prevTime));

    prevTime = Time.realtimeSinceStartup;
    for (int i = 0; i < count; ++i)
        trans.localEulerAngles = new Vector3(0f, 0f, 0f);
    nowTime = Time.realtimeSinceStartup;
    Debug.LogWarning("Transform Euler : " + (nowTime - prevTime));

結果

①Quaternion Euler
　　　0.05273438
②Quaternion AngleAxis(Cache)
　　　0.03561401
③Quaternion AngleAxis
　　　0.03945923
③Transform Euler
　　　0.03509521

総評

Euler指定の場合はQuaternionをはさまずに直接指定した方が速い
またTransformに関わらずQuaternionを求める場合はEulerよりAngleAxisで求めた方が速かった