開いているFinderからターミナルを開く方法はいろいろあるようですが、私はGo2Shellというアプリを愛用しています。
設定方法
インストール
App StoreからDL後、Applicationフォルダに出来た顔文字のようなアイコンをFinderの上部にドラッグ・アンド・ドロップします。
注意
Mavericksの場合はドラッグ・アンド・ドロップ時にCommandキーを押しながらやる必要があるようです。
OS X Mavericks アプリケーションをFinderのツールバーに登録する方法 | HAPPY*TRAP
iTerm2を開くよう設定変更
適当にターミナルから
open -a Go2Shell --args config
として標準のターミナルからiTerm2を開くように設定変更します。
How to open Go2Shell preferences in Mac OSX? - Super User
以上で設定完了です。