概要
Arduino ライブラリを自作する
はじめに
Arduino IDE で開発していますが、ソースファイルひとつだと、コード量が増えてくると大変です。
そこで、よくできた自慢の関数は、ライブラリとして切り出して、再利用しましょう。
ライブラリを「使う」
ライブラリを「作る」前に、まず、有名なライブラリを「使う」ことから始めましょう。
ここでは、Time ライブラリを例にします。
- git コマンドは、インストールされてますか？
- clone します
$ git clone https://github.com/PaulStoffregen/Time.git
- clone したディレクトリをまるごと、zip します
(この時のディレクトリ名が、インポート時のライブラリ名になります。)
$ zip -r Time.zip Time
-
zipファイルを、IDE にインポートします。
(スケッチ-ライブラリをインクルード-.zip形式のライブラリをインストール)
これで使えるようになりました。 -
インクルードして使います。
(スケッチ-ライブラリをインクルード-Time)
-
これで、
now();等の関数が使えます。
(ヘッダ・ファイルをインクルードするだけで (リンクしないで) 使えるのは違和感がありますが、IDE側で便利にしてくれているのだと思います)
ライブラリを「作る」
では、実際に作ってみましょう。
ライブラリには、.h(ヘッダ・ファイル) と.cpp(ソース・ファイル) が必要です。
- IDEの右端にある▼ボタンを押すと、タブ(ファイル) が追加できます。
ここでは、例として、NTP.hとNTP.cppを追加します。
- それぞれ、コードを書いていきます。
- NTP.h
#ifndef _NTP_h
#define _NTP_h
int ntpdate();
#endif
- NTP.cpp
#include "NTP.h"
int ntpdate()
{
return 0;
}
- sketch_xxx.ino
-
includeは、NTP.hがソース・ファイルと同じディレクトリにあれば""で囲みます。
(ソース・ファイルからの相対を意味する。)
-
#include "NTP.h" // " " で囲む
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
ntpdate();
}
- コンパイル&実機で実行して、うまくいくようなら、ソースを完成させましょう。
-
NTP.hとNTP.cppを、新しいディレクトリを作成して、そこに移動します。
そのディレクトリごと zip してインポートすれば、ライブラリとして「使う」ことができるようになります。 - ライブラリとして使う際は、
includeは<>で囲むようにします。
#include <NTP.h> // < > で囲む
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
ntpdate();
}
- Github で公開すれば、さらにみんなハッピーに。
ライブラリはどこにあるか？
Macの場合
インストールされたライブラリは、以下にあります。
(実は、ここに直接ディレクトリをコピーしてもよい)
~/Documents/Arduino/libraries/
ちなみに、システムで用意されているライブラリは、以下にあるようです。
/Applications/Arduino 2.app/Contents/Java/libraries/
まとめ
Arduino ライブラリを自作しました。
ファイルを分割すれば、すっきりして見通しが立ちやすくなります。
現在、例で出てきた NTP(時刻同期)ライブラリを、鋭意作成中です。うまく出来たら公開したいと思います。
おぃそこまちがっとるよ！て箇所は、ぜひ教えて下さい！