RaspberryPi (jessie)とMac間のBluetooth通信[16/10/12時点 最新版]

古い記事に翻弄された情弱が送る、まとめ。

目的

　Raspberry Pi2 Model B(jessie)に乗っけているGrovePi+に繋がった温度センサからのデータを
Bluetoothで接続したMacBook AirにSPP通信で送信する。

使用したもの

　Raspberry Pi2 Model B Rasbian jessie　以下RasPi
　MacBook Air OS X Yosemite(10.10.5)　　以下Mac
　Planex BT-Micro4
　GrovePi+
　Grove - Starter Kit　Temperature Sensor(Analog)

もくじ

• ※ GUIログイン時を想定しています。

1. USBドングルが認識されているか確認。
2. bluetoothモジュールが起動しているか確認。
3. hciconfigが起動しているか確認。
4. ペアリング
5. シリアル通信

• テスト

はじめに

この手引きはgoogle力のない情弱が必死に集めた情報です。

この記事を元に行った操作に対して一切の責任を持ちません。
自己責任ということでよろしくお願いします。
ご了承ください。

私はこの方法で無事目的を達することができました。
参考程度にご覧下さい。
何処かの誰かの助けになれば幸いです。

今回の内容はGUIログイン状態を想定したものです。

1. USBドングルが認識されているか確認。

lsusb

　- Bus 001 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
　- Bus 001 Device 006: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
　- Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
　- Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
　- Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. bluetoothモジュールが起動しているか確認。

/etc/init.d/bluetooth status

　- bluetooth.service - Bluetooth service
　-    Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled)
　-    Active: active (running) since Tue 2016-10-11 18:15:24 JST; 35min ago
　-      Docs: man:bluetoothd(8)
　-  Main PID: 23440 (bluetoothd)
　-    Status: "Running"
　-    CGroup: /system.slice/bluetooth.service
　-            └─23440 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat

3. hciconfigが起動しているか確認。

sudo hciconfig

   - hci0:    Type: BR/EDR  Bus: USB
   -     BD Address: 00:1B:DC:06:32:C6  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8
   -     DOWN
   -     RX bytes:82948893 acl:272264 sco:0 events:755 errors:0
   -     TX bytes:14924 acl:277 sco:0 commands:188 errors:0

DOWNなら、

sudo hcicofig hic0 up

　- hci0:    Type: BR/EDR  Bus: USB
　-     BD Address: 00:1B:DC:06:32:C6  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8
　-     UP RUNNING PSCAN ISCAN
　-     RX bytes:82950062 acl:272264 sco:0 events:796 errors:0
　-     TX bytes:15642 acl:277 sco:0 commands:226 errors:0

で起動。

4. ペアリング

sudo hciconfig hci0 piscanで発見されるモードに。
その後、Mac側でペアリングを行う。

もしくは
bluetoothctlで対話型の操作に切り替える。
pair XX:XX…でペアリング要請。
connect XX:XX…で接続。
trust XX:XX…で次回時、自動で接続する。

※「bluez-util」というパッケージは、jessieのバージョンでは存在しません!!!!

古い記事ではこのbluez-utilをインストールしbluetooth-agentなどのコマンドを使用する方法をよく見かけますが、「bluez-util」というパッケージは、jessieのバージョンでは存在しません!!!!
深追いせず、bluetoothctlを使用することをお勧めします。

5. シリアル通信

SDPにSPPを追加する。

sdptool browse localで登録されているサービスを確認する。

・Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directoryとエラーが出た場合。

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.serviceで以下を書き換える。

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd部分を。
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compatに書き換える。

書き換え後、
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetoothでBluetooth関連をrestart。
sudo chmod 777 /var/run/sdpパーミッションを変更。

これでSDPの起動が確認できる。
(bluetooth関連をリスタートしているのでもう一度諸々を立ち上げないといけない。)

・サービス内にserialportがない場合。

sdptool add --channel=22 SPで追加する。

・再度確認。

spdtool browse local

                   　　~略~
            - Service Name: Serial Port
            - Service Description: COM Port
            - Service Provider: BlueZ
            - Service RecHandle: 0x10008
            - Service Class ID List:
            -   "Serial Port" (0x1101)
            - Protocol Descriptor List:
            -   "L2CAP" (0x0100)
            -   "RFCOMM" (0x0003)
            -     Channel: 22
            - Language Base Attr List:
            -   code_ISO639: 0x656e
            -   encoding:    0x6a
            -   base_offset: 0x100
            - Profile Descriptor List:
            -   "Serial Port" (0x1101)
            -     Version: 0x0100

・RasPi側の待ち受け状態。

下記コマンドで待ち受け状態に。

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

　 - Waiting for connection on channel 22

接続後の表示。

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

　 - Waiting for connection on channel 22
　 - Connection from XX:XX:XX... to /dev/rfcomm0
        - Press CTRL-C for hangup

・Mac側からの接続

ポートの確認。

 ls -l /dev/tty.*

　　 - crw-rw-rw-  1 root  wheel   17,   0 10 11 18:01 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
　　 - crw-rw-rw-  1 root  wheel   17,   2 10  8 16:01 /dev/tty.Bluetooth-Modem
　　 - crw-rw-rw-  1 root  wheel   17,  22 10 12 08:17 /dev/tty.pi-SerialPort

screen /dev/tty.pi-SerialPortで接続。

・テスト

・接続のテスト

RasPi側でもう一枚terminalを開き接続の確認を行う。
sudo echo “hello” > /dev/rfcomm0
Mac側のterminalに hello と表示がされていれば成功。

CUI非ログイン状態での通信についても今後書く予定です。

予定は未定です...。