ProcessingでOpenCVを使う(続き)

PImageとMatの変換について
前の記事ではProcessing上でOpenCVを使う方法を書いたけど
MatのままではProcessingで表示できないのでPImageへ変換します
この変換はライブラリ化している方がいたので"Mat(OpenCV)とBufferedImageとPImage(Procesing)を相互変換可能なライブラリを作ってみた"にあるImageTranslaterライブラリを使えば簡単にできる

下記のサンプルではOpenCVのVideoCaptureクラスでキャプチャを撮り
特徴点を検出してからMatからPImageへ変換して表示している
検出した特徴点はProcessingのellipseで描画している

TestOpenCV.pde

import imageTranslater.*;
import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgproc.*;
import org.opencv.highgui.*;
import org.opencv.features2d.*;

ImageTranslater imgTrans;
VideoCapture capture;
FeatureDetection feature;
Mat captureImage;
PImage img;

void setup() {
  imgTrans = new ImageTranslater(this);
  System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
  capture = new VideoCapture(0);
  feature = new FeatureDetection(FeatureDetector.SIFT);
  captureImage = new Mat();
  size(640, 480);
}

void draw() {
  background(0);
  noStroke();
  fill(255, 255, 0, 100);
  if (capture.isOpened()) { 
    capture.read(captureImage);
    Size sz = new Size(width, height);
    Mat resizeimage = new Mat();
    Imgproc.resize(captureImage, resizeimage, sz);
    feature.setImage(resizeimage);
    feature.detection();
    image(imgTrans.MatToPImageRGB(this, resizeimage), 0, 0);
    for (Point p : feature.getPoints ()) {
      ellipse((float)p.x, (float)p.y, 10, 10);
    }
  }
}

FeatureDetection.pde

public class FeatureDetection {

  Mat image;
  FeatureDetector featuer;
  MatOfKeyPoint keyPoints;

  public FeatureDetection(int _type) {
    image = new Mat();
    featuer = FeatureDetector.create(_type);
    keyPoints = new MatOfKeyPoint();
  }

  public void detection() {
    featuer.detect(image, keyPoints);
  }

  public Point[] getPoints() {
    Point[] points = new Point[keyPoints.toArray().length];
    for (int i = 0; i < points.length; i++) {
      points[i] = keyPoints.toArray()[i].pt;
    }
    return points;
  }

  public void setImage(Mat _image) {
    image = _image;
  }
}

もしくは"OpenCV 2.4.4 and Processing"ではPImage->BufferedImage->Matのように変換している

参考 :
ImageBufferへの変換
http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
変換ライブラリ
https://sites.google.com/site/gutugutu30/other/matopencvtobufferedimagetopimageprocesingwoxianghubianhuankenengnaraiburariwozuottemita