[2016/04/06追記]
気づいたらDebugクラスにもAssert関数がありました＼(^o^)／
http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Debug.Assert.html
これで Debug.Log とかと同等に扱えるね！やったね！
[追記ここまで]
[2015/06/27追記]
Unity 5.1 から、Unity公式でAssertが用意されたようです٩( 'ω' )و
http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Assertions.Assert.html
もう自前で書かなくてもいいね！やったね！
[追記ここまで]
とりあえずC#でのAssertってどうするの？って思ってMSDNを調べてみた。
Debug.Assert メソッド (Boolean) (System.Diagnostics)
なるほど。Unityでどう動くのかやってみよう！
// Use this for initialization
void Start () {
System.Diagnostics.Debug.Assert( false, "assert test message." );
}
しかし何も起きなかった。無念。
というわけで自分で実装することに。
[System.Diagnostics.Conditional( "DEBUG" )]
void Assert( bool condition, string message ) {
if( !condition ) {
UnityEngine.Debug.LogError( message );
}
}
System.Diagnostics.Conditional 属性を付与してるので、使う場合は [Player Settings] > [Other Settings] > [Configuration] > [Scripting Define Symbols] で DEBUG を定義しておく。
そうすることで、リリース時には呼び出しもされず、関数も事実上存在しないものに出来る。らしい。
まだ運用で試してないけど上手く扱えそう。