[2013-08-28 追記]
なんと，yum module で，RPM パッケージを指定してインストールすることができるそうです。
なので，下記の hack は必要ありません。
yamazaki-masahide さん，ご指摘ありがとうございました。
具体的な使用方法は，yamazaki-masahide さんのコメントを見ていただくか
本家ドキュメントの yum module の examples をご覧ください。
RPM を扱う module がなさそうだったので，書きました (書き捨てだけど)。
プロジェクトディレクトリの library/ ディレクトリ以下に rpm という名前でおいておけば，自動的に読み込んでくれます(Bundling Ansible Modules With Playbooks | Best Practices | AnsibleWorks)。
使い方は，以下のような感じです。
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- tasks:
- rpm: state=installed file=foo.rpm
- rpm: state=removed file=foo.rpm
- rpm: state=removed name=foo
- rpm: state=installed name=failed_if_not_installed
RPM パッケージは，事前にリモート (target host) においてある必要があります。
(たぶん third-party Ansible module だと，ほぼこうせざるをえないと思う)
name ベースで存在チェック (やアンインストール) をする場合は，RPM パッケージをおいておく必要はありません。(例示の後者2つ)
実はすでにいい module あるよ，とか，
こうするほうが定石だよ，とか，
こう書くのはおかしい，とか，
情報があれば，お待ちしています。