　よそに提供する処理をFramework化したら便利かも？と思って試してみました。
実装内容(.mファイル)を隠蔽して誰かにコードを提供したい時に役立ちそうです。

　ちなみに隠蔽できるのは実装内容だけです。
Framework内で利用するリソース(画像やら音楽など)は丸見えですのでご注意を！
(アクセスキーファイルとかは持たせないこと...)

1. Cocoa Touch Frameworkプロジェクトを作成する

　Cocoa Touch Framework作成用のテンプレートを使います。

2. Frameworkで提供する処理を実装する

　Frameworkで提供する処理を実装していきます。
Objective-CとSwiftで方法が少し変わるので，それぞれ解説しています。
ちなみに，Swiftで提供する方が楽です...。個人的には。

(1) SwiftでFrameworkを作る場合

　普通に.swiftファイルを作成していけばOKです。
ただし，今回は別のTargetに機能を提供するのでアクセス修飾子に注意です。
具体的にはpublic属性付きでクラスや関数を定義していきます。

SwiftClass.swift

public class SwiftClass {

    public init() {
        // 初期化処理
    }

    /**
     Frameworkで提供している機能
     */
    public func inputCommand() -> String {
        return "波動拳"
    }
}

※Swiftで提供クラスを作成する場合，[プロジェクト名].hの記述は不要です。

(2) Objective-CでFrameworkを作る場合

　Objective-Cの場合も基本はSwiftと同じです。
Swiftと違う点は，Frameworkで外部に提供する機能を[プロジェクト名].hファイルに記述する点です。

MyFramework.h

#import <UIKit/UIKit.h>

//! Project version number for MyFramework.
FOUNDATION_EXPORT double MyFrameworkVersionNumber;

//! Project version string for MyFramework.
FOUNDATION_EXPORT const unsigned char MyFrameworkVersionString[];

// In this header, you should import all the public headers of your framework using statements like #import <MyFramework/PublicHeader.h>

// 外部提供するクラス
#import <MyFramework/ObjcClass.h>

3. arm/x86_64/i386全対応のバイナリを作成する

　ここが個人的にハマった点でした。
実機(arm)とシミュレータ(x86_64 i386)では対応するCPUアーキテクチャが異なります。
そのため，両対応したバイナリを含むFrameworkを作る必要があります。
(バイナリが実行環境のアーキテクチャに対応していないとビルドエラー)

　How to build Cocoa Touch Framework for i386 and x86_64 architecture?

　BuildPhaseのRunScriptで以下のコードを実行します。

UNIVERSAL_OUTPUTFOLDER=${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-universal

if [ "true" == ${ALREADYINVOKED:-false} ]
then
echo "RECURSION: Detected, stopping"
else
export ALREADYINVOKED="true"

# Step 1. Build Device and Simulator versions
xcodebuild -target "${PROJECT_NAME}" ONLY_ACTIVE_ARCH=NO -configuration ${CONFIGURATION} -sdk iphoneos  BUILD_DIR="${BUILD_DIR}" BUILD_ROOT="${BUILD_ROOT}" clean build
xcodebuild -target "${PROJECT_NAME}" -configuration ${CONFIGURATION} -sdk iphonesimulator ONLY_ACTIVE_ARCH=NO BUILD_DIR="${BUILD_DIR}" BUILD_ROOT="${BUILD_ROOT}" clean build

# Step 2. Copy the framework structure (from iphoneos build) to the universal folder
cp -R "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphoneos/${PROJECT_NAME}.framework" "${UNIVERSAL_OUTPUTFOLDER}/${PROJECT_NAME}.framework"

# Step 3. Copy Swift modules (from iphonesimulator build) to the copied framework directory
cp -R "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphonesimulator/${PROJECT_NAME}.framework/Modules/${PROJECT_NAME}.swiftmodule/." "${UNIVERSAL_OUTPUTFOLDER}/${PROJECT_NAME}.framework/Modules/${PROJECT_NAME}.swiftmodule"

# Step 4. Create universal binary file using lipo and place the combined executable in the copied framework directory
lipo -create -output "${UNIVERSAL_OUTPUTFOLDER}/${PROJECT_NAME}.framework/${PROJECT_NAME}" "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphonesimulator/${PROJECT_NAME}.framework/${PROJECT_NAME}" "${BUILD_DIR}/${CONFIGURATION}-iphoneos/${PROJECT_NAME}.framework/${PROJECT_NAME}"

# Step 5. Convenience step to copy the framework to the project's directory
cp -R "${UNIVERSAL_OUTPUTFOLDER}/${PROJECT_NAME}.framework" "${PROJECT_DIR}"

# Step 6. Convenience step to open the project's directory in Finder
open "${PROJECT_DIR}"

fi

　プロジェクトのRootに.frameworkファイルが作成されます。

4. Frameworkを利用する

　あとは簡単。
import [フレームワーク名]　でOKです。

オリジナルのCocoa Touch Frameworkの作成方法