公式ページからisoをDLする
略
convertする
hdiutil convert ubuntu-14.04.1-server-amd64.iso -format UDRW -o ubuntu-14.04.1-server-amd64.img
deviceの一覧からインストールしたいUSBメモリーを見つける
diskutil list
アンマウントする
自分の場合、/dev/disk2がUSBメモリーだった
diskutil unmountDisk /dev/disk2
###書き込む
sudo dd if=ubuntu-14.04.1-server-amd64.img.dmg of=/dev/rdisk2 bs=4m
あとはマシンにUSBメモリーを挿してブートするだけ