普通ユーザがrootユーザ権限のコマンドを実行する
用法：sudo command
原理はどのユーザがroot権限コマンドを実行できるかをあるファイルで定義する。
/etc/sudoers
sudoersの最終行は##と書いてあるが、コメント行にならない。
以下のフォルダの下にすべてのファイルがincludeされる。
/etc/sudoers.d/
例：上記フォルダにファイルを一個作って、記述する。
centos ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
centosがrootユーザとしてコマンドを実行できる。
sudo su -コマンドにより、rootユーザに切り替える。