印刷で作るロボットに関する研究

紙を動かす研究は色々ある
　・自動で組み上がる
　・自動で動くなど..

将来的には印刷したらあとは自動で組み上がって動いて欲しい！

概要

インクジェットプリンタから自動で組みあがり，動くロボットを作る

・特定の混合液をプリンタから紙に印刷．

　液体で湿った紙を乾燥させると紙が歪んで形が変わることを利用する．
　　Hydro-Fold (2012)を参照: http://www.christopheguberan.ch/Hydro-Fold

・熱アクチュエータの実装
　銀，カーボンの導電性インクを使った印刷物．
　用紙をエポキシ樹脂でコーティングする．
　エポキシ樹脂が熱によって膨張することを利用し，電源の制御によって自動で動く紙アクチュエータが実現する．
　

おわりに

普段，導電性インクとかインクジェットプリンタを使った研究をしているので紹介しました．
DCExpo2015 でも展示されていたらしいです．
　ペーパーメカトロニクス：印刷で作るロボット: https://www.dcexpo.jp/10301

他にも，紙を使ったロボットに関する研究だとこの辺が面白いです↓
Origami Robot Folds Itself Up, Does Cool Stuff, Dissolves Into Nothing
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/origami-robot-folds-itself-up-does-cool-stuff-dissolves-into-nothing
https://www.youtube.com/watch?v=jS2eW6FBpG4

Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Yusuke Hara, and Shuji Hashimoto. Design of paper mechatronics: Towards a fully printed robot, In Proc. IROS'14, pp.536-541, 2014.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6942611