Google Glassはエミュレータが公開されていませんので、その開発には実機を使うことになります。したがって、スクリーンショットを取得する場面が多く発生します。Google Glassでスクリーンショットを取得するには、screencapを使います。
以下のように、adb shellでscreencapを実行し、adb pullで取り込みます。
この場合、スクリーンショットがscreenshot-test.pngに保存されます。
$ adb shell /system/bin/screencap -p /sdcard/screenshot-test.png
$ adb pull /sdcard/screenshot-test.png