Raspberry PiでLEDを点灯させるまでの手順メモ
用意するもの
- Raspberry Pi 2 Model B(セットアップ済みのもの、OSはRaspbian)
- 330Ωの抵抗 1本
- 赤色LED 1個
- ブレッドボード
- ブレッドボード用ジャンパーワイヤ(オス-メス) 2本
Raspberry Pi 2以外は、秋月電子通商で購入した。
（2〜5は、送料別で計800円だった）
GPIOの配置の確認
回路を作成する前に、GPIOの配置について確認しておく。
GPIOピンの構成は公式サイトに記載されていた。
また、公式サイトにピンの配置が色付けされているものがあった。
GPIO番号とピン番号は異なるので注意
(下図はピン番号で表記したもの。GPIO番号での表記したものもリンク先にある)
Raspberry Pi2のピン配置図があったので、公式サイトにあったので追記 (2015/10/24 追記)
公式サイト
GPIO番号で表記されたもの
回路を作成
以下の通りに回路を作成し、Raspberry Piと接続する。
【ブレッドボード】
抵抗: b4-b8
LED: c8-c9
c8にプラス(端子の長い方)接続
【ブレッドボードとRaspberry Pi】
ジャンパーワイヤ:a4 - ピン番号22(GPIO 25)
ジャンパーワイヤ:a9 - ピン番号6
端子をカットしていないので不格好。。
Raspberry PiでLEDをチカチカさせる
LEDを点灯させるためのコードをPythonで書いてみる。
/home/pi/develop/raspberry_pi/led_high.py
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO番号で指定
GPIO.setup(25, GPIO.OUT) # GPIOを出力として使用する
GPIO.output(25, GPIO.HIGH) # GPIO 25の出力をHIGHに設定する（HIGHにすることでLEDが点灯）
/home/pi/develop/raspberry_pi/led_low.py
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO番号で指定
GPIO.setup(25, GPIO.OUT) # GPIOを出力として使用する
GPIO.output(25, GPIO.LOW) # GPIO 25の出力をLOWに設定する（LOWにすることでLEDが消灯）
GPIOを指定するときに、GPIO番号とピン番号で指定することができる。
- GPIO番号で指定する場合
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
- ピン番号で指定する場合
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
実行
LEDを点灯させる。
ターミナル
$ sudo python led_high.py
LEDを消灯させる。
ターミナル
$ sudo python led_low.py
led_low.py:4: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
LEDは消えたが、警告がでる。
この警告は、"GPIO 25を出力に設定しようとしているが、すでに使用済み"と言っている。
プログラム終了時に、以下のように設定の解除を行う必要がある。
GPIO.cleanup()
以下のようにするとすぐにLEDが消灯するので注意
（GPIO.cleanupを実行した時点で消灯する）
led_hight.py
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
GPIO.cleanup() # <- 消灯
以下のsleepなどで待つ処理が必要
led_hight.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
time.sleep(2) # この間は点灯し続ける
GPIO.cleanup() # <- 消灯